金融投资网讯(记者 薛蕾)当地时间7月29日，英伟达在SiGGRAPH大会上宣布，为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一整套服务、模型及软件平台，以开发、训练并构建下一代人形机器人。
整套产品包括用于机器人仿真和学习的NVIDIA NIM微服务和框架，用于运行多阶段机器人工作负载的NVIDIA OSMO编排服务，以及支持AI和仿真的远程操作工作流，允许开发者使用少量人类演示数据来训练机器人。
NIM微服务提供了由NVIDIA推理软件提供支持的预构建容器，使开发者能够将部署时间从数周缩短到几分钟。机器人专家将能够通过两项新的AI微服务，在NVIDIA Isaac Sim(基于NVIDIA Omniverse平台构建的机器人仿真参考应用)中增强生成式物理AI仿真工作流。
开发者可以使用真实数据和合成数据对Project GR00T人形机器人基础模型进行训练，以节省时间和降低成本。然后，他们可以使用Isaac Lab中的Robocasa NIM微服务(一个机器人学习框架)来生成经验并重新训练机器人模型。在整个工作流中，NVIDIA OSMO将计算任务无缝地分配给不同的资源，为开发者减少了数周的管理工作量。
同时，NVIDIA提供了三个计算平台来简化人形机器人的开发，分别是：用于训练模型的NVIDIA AI超级计算机；基于Omniverse构建的NVIDIA Isaac Sim，使机器人可以在仿真世界中学习和完善技能；以及用于运行模型的NVIDIA Jetson Thor人形机器人计算机。开发者可以根据具体需求来访问和使用全部平台或其中的任何部分。
OSMO大大简化了机器人训练和仿真工作流，将部署和开发周期从数月缩短到一周内。用户可以对各种任务进行可视化管理，包括合成数据生成、模型训练、强化学习以及大规模的人形机器人、自主移动机器人和工业机械臂软件在环测试。
NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“AI的下一波浪潮是机器人，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。我们正在推进整个NVIDIA机器人堆栈的发展，面向全球人形机器人开发者和公司开放访问，让他们能够使用最符合其需求的平台、加速库和AI模型。”
【此文章为金融投资报原创，未经授权，严禁转载！联系电话028-86968491】
